胎儿慢慢发育成长，宫腔内的究竟逐步得到压缩，胎儿的动作会被准妈妈很轻松地感知到，只是还要等上几周，准妈妈才可以体会到准妈妈腹部的胎动。怀孕中晚期胎位不正怎么办教孕妈几个动作进
1、膝胸卧位操
这项运动适宜于孕30周后的准妈妈，其胎位还是臀位或横位的。用餐前后2小时，早起醒来起床、夜间睡觉前做。准妈妈做操前先把尿液排空，把腰带松开，俯撑在硬板床上，膝盖着床，臀部高兴，大腿与床面呈垂直状，胸贴近于床面，每日2次，每次10-15分钟就可以。
2、侧睡法
对于横位可采取这个方式的睡姿，准妈妈在侧卧的时候，也能够向侧卧一方轻轻抚摸自己的腹壁，每日2次，每次15-20分钟。也可在睡觉时采取侧卧位休息。
上述2个纠正胎位不正的方法，准妈妈切忌不要自己去调整，一定要经过医生的指导，若没有效果，医生可能会结合实际通过外倒转术对胎位不正的情况进行纠正。但是，这种转动胎位的方式有一定的风险，准妈妈要提前有一个心理预期。
(1)孕妇饮食上一定要注意饮食卫生，最好不在外吃饭，偶尔应酬，也不要吃杂了，更不可暴饮暴食。不吃油腻的东西，一顿不吃两种以上的肉食，少吃煎、炸、烤的食物。天气炎热时，不要过多饮用冰镇饮料，尤其是碳酸、咖啡类饮料，不同时喝多种饮料。平时应注意饮食搭配与禁忌，有些食物不能搭配在一起吃，如羊肉和酸菜，花生和红薯，红薯和鸡蛋，菠菜和豆腐等等，孕妇吃了可能引发呕吐，一旦发生呕吐就可能引发妊娠反应。
(2)适当的休息，减少外界的刺激为主。本来孕前期胎儿就不稳定，稍不注意就可能导致流产，所以前期尽量待在家里，保证充足的睡眠和休息。
(3)应该注意调节喝水量，多喝热水，尽量一次性将小便解完，减少排尿的次数。