从检查的必要性和经济性考虑，正常妊娠检查最好做两次，第一次在怀孕20周左右，重点是排除畸形。这是因为此时羊水比较多，胎儿在子宫内有较大的活动空间，所以B超的对比度比较好，可以从头到脚检查，可以清楚地看到胎儿的各个器官，尤其是四肢可以很容易地显示出来。
第二次检查是在怀孕第二个月（28周以后）进行，目的是了解胎儿的生长发育情况、羊水情况以及胎盘是否有异常等。它还可以帮助医生确定胎儿的位置。
如果怀孕不正常，需要根据情况决定超声检查的次数。在怀孕早期（怀孕第6周末之前），超声检查可以帮助诊断是否怀孕。怀孕第8周后，可以分辨出胎儿的头部、胎儿的身体和四肢，到怀孕第12周，可以看到明显的畸形。在出现流产、死胎、宫外孕和葡萄胎等异常情况时，超声也能做出诊断。
在妊娠中期（从第13周到第27周末），超声检查主要用于了解胎儿各部位和器官的发育是否正常，特别是胎儿是否有畸形。
孕晚期（28周以后），除了与孕中期的检查目的相同外，主要是检查胎儿发育是否正常，是否有各种病理情况，如胎盘、羊水、脐带的异常等。它还可以确定胎儿的位置。一般认为，检查肢体的最佳时间是中期。
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